Devenez opérationnel

Linux industriel, temps réel et embarqué

Développer, optimiser et sécuriser un système Linux pour des environnements contraints et critiques.

Maîtrisez le développement Linux pour systèmes embarqués critiques : architecture, temps réel, boot, sécurité et déploiement en environnement contraint.

Objectifs de la formation

Comprendre l’architecture d’un système Linux embarqué et industriel
Comprendre l’architecture d’un système Linux embarqué et industriel
Maîtriser les concepts d’ordonnancement temps réel souple et strict
Maîtriser les concepts d’ordonnancement temps réel souple et strict
Implémenter un système basé sur Xenomai ou LinuxRT dans des environnements critiques
Implémenter un système basé sur Xenomai ou LinuxRT dans des environnements critiques
Personnaliser le boot, l’init système et optimiser le noyau pour des déploiements embarqués
Personnaliser le boot, l’init système et optimiser le noyau pour des déploiements embarqués

Public

Développeurs Linux/Unix intervenant en embarqué ou en automatisme
Ingénieurs système ou logiciel en environnement industriel
Techniciens d’étude ou développeurs en électronique embarquée

Prérequis

Bonnes connaissances d’un système Linux/Unix
Expérience de la programmation en langage C

Contenu de la formation

Module 1 : Architecture des systèmes embarqués

Différences entre système standard et embarqué
Étapes de boot d’un système Linux
Organisation mémoire, types de stockage
Architecture du noyau, sources et compilation

Module 2 : Développement industriel sous Linux

Modes utilisateur vs superviseur
Licence open source et implications industrielles
Environnement de développement : GCC, GDB, Valgrind, etc.
IDE recommandés : Eclipse, VSCode, etc.
Compilation croisée et chaînes toolchain

Module 3 : Ordonnancement temps réel souple

Précision temporelle et gestion des timers
Ordonnancement POSIX.1b : règles, configuration
Noyaux Linux 3.x à 6.x : évolutions RT
Threads, priorités, synchronisation, mutex
Gestion CPU, multitâche, préemption

Module 4 : Temps réel strict avec Xenomai ou LinuxRT

Micro-noyaux : Adeos, Xenomai, RTAI
Vue d’ensemble et architecture de Xenomai
Installation, configuration et compilation avec Xenomai
API Xenomai, tâches réelles, timers, interruptions
Interruptions et synchronisation critique
Comparatif LinuxRT vs Xenomai (cas d’usage)

Module 5 : Développement pour systèmes embarqués

Choix du noyau embarqué (Yocto, Buildroot, kernel light)
Bibliothèques minimalistes (Newlib, uClibc, DietLibC)
Interface utilisateur (CLI, directFB, miniGUI)
Configuration du chargeur (Grub, U-Boot)
Génération d’un système de fichiers allégé

Module 6 : Personnalisation du boot

Étapes du boot : BIOS → bootloader → kernel → init
Init classique vs Systemd vs alternatives (BusyBox, OpenRC)
Scripts d’initialisation embarqués
Optimisation du temps de démarrage
Démarrage à partir de mémoire flash ou SD

Equipe pédagogique

Experts en systèmes Linux embarqués et industriels, ayant une expérience concrète en intégration d’OS dans des systèmes critiques (automobile, défense, IoT industriel).

Référent pédagogique et technique
Haciba, responsable pédagogique, est à votre disposition pour toute question relative au contenu, aux objectifs ou à l’organisation de la formation. Vous pouvez la joindre par téléphone au 01 53 90 15 20 ou par mail : esic(@)esic-online.com. Nous encourageons les apprenants à prendre contact pour toute précision ou pour discuter d’éventuels besoins spécifiques liés à leur parcours.

Suivi de l'exécution et évaluation des résultats

Dispositions spécifiques à cette formation

Exercices pratiques à chaque étape
Travaux pratiques encadrés
Étude de cas sur un système Linux embarqué à construire
Certificat de réalisation délivré

Dispositions relatives à l’ensemble des formations

Nous mettons en place un suivi rigoureux et une évaluation complète des résultats pour garantir la qualité et l’efficacité de nos formations.

Avant la formation:
- Entretien individuel ou questionnaire de positionnement: Permet d’analyser les besoins spécifiques des participants et d’ajuster les contenus pédagogiques en conséquence.
Pendant la formation:
- Exercices pratiques et mises en situation: Ces activités sont intégrées tout au long de la formation pour valider les acquis en temps réel.
- Feuilles de présence: Chaque participant émarge une feuille de présence par demi-journée, également signée par le formateur, assurant le suivi administratif.
Après la formation:
- Questionnaire de satisfaction à chaud: Administré immédiatement après la formation pour recueillir un retour sur la qualité des contenus et de l’animation.
- Questionnaire de satisfaction à froid: Envoyé trois mois après la formation pour évaluer l’impact réel sur les pratiques professionnelles.
- Questionnaire d’auto-évaluation possible: Permet aux participants de mesurer leurs progrès à l’issue de la formation.
- Certification(optionnelle) : Passage de la certification en conditions d’examen ou via télésurveillance, selon le dispositif retenu.
- Certificat de réalisation: Remis à l’issue de la formation, attestant de la participation effective des apprenants.

Nous veillons à accompagner les participants avant, pendant et après la formation pour maximiser leur progression et mesurer les retombées concrètes dans leur environnement professionnel.

Ressources techniques et pédagogiques

Environnements virtuels et simulateurs
Chaînes de compilation préinstallées
Accès aux documentations officielles et à des exemples de projet
Cas concrets orientés industrie/IoT

Accessibilité

Nous accordons une attention particulière à l’accueil des personnes en situation de handicap. Si vous êtes concerné(e) et souhaitez suivre cette formation, nous vous invitons à nous contacter dès que possible. Ensemble, nous étudierons vos besoins spécifiques et mettrons en place les adaptations nécessaires pour garantir votre accès à la formation dans les meilleures conditions.

Délai d'accès

L’inscription à cette formation est possible dans un délai de 2 semaines avant le début de la session. Ce délai permet de finaliser les démarches administratives, de confirmer la prise en charge éventuelle des frais de formation et d’assurer une préparation optimale des participants.

Pour toute demande spécifique ou situation particulière, nous vous invitons à nous contacter afin d’étudier ensemble les possibilités d’adaptation.

Prérequis technique

Pour suivre cette formation dans de bonnes conditions, les moyens techniques suivants sont requis :

En présentiel:
- Tableau blanc ou paperboard, et un vidéoprojecteur pour les présentations.
- Outils pour le partage de documents avec les formateurs et autres participants.
À distance:
- Un logiciel de visioconférencecompatible (Teams, Zoom ou équivalent) pour participer aux sessions en ligne.
- Possibilité de partage d’écran entre le formateur et les participants.
- Accès à une plateforme pour le partage des documents pédagogiques et supports de formation.
- Connexion internet haut débit pour garantir une expérience fluide et interactive.

Nous vous recommandons de vérifier la disponibilité et la fonctionnalité de ces moyens techniques avant le début de la formation. En cas de difficulté, n’hésitez pas à nous contacter pour trouver une solution adaptée.